양쪽 끝에서 파 들어가 터널은 어떻게 중간에서 만나나요?

수 km에 달하는 터널도 있고,

직선이 아니고 몇번씩 휘어지기도 하는데요.

이 터널을 양쪽에서 뚫어 들어가서 어떻게 정확하게 만나게 되나요?

지상이라면 GPS를 이용할 수도 있겠지만 터널은 그게 안된다면

어떤 방법을 이용하나요?