의자에 다리 올리고 앉으면 편한 이유

의학 카테고리는 없어서 그나마 포괄적으로 들어갈만한 여기에 올려봅니다.

보통 사무실에서 의자에 앉을때, 한쪽다리만 양반다리로 올려앉는게 편해서 그렇게 앉고 있는데요. 안좋은 자세라는건 알고있습니다만..무엇때문에(무엇이 잘못되서) 이 자세가 편하게 느껴지는것인지 궁금합니다.

이와 함께, 어떻게 해야 그 원인을 고칠수 있는지 스트레칭 혹은 운동방법이 있는지 궁금합니다.