동성왕시기까지는 신라의 도움으로 고구려와 싸웠지만 무령왕시기부터 성왕 초 독산성전투 이전까지눈 고구려와 단독으로 싸웠고, 무령왕때는 초반에 그나무 우세했지만 성왕때 초기에는 신라의 도움을 받기 전에는 고구려한테 털렸는데 나제동맹도 중간에 깨졌었다가 다시 맺은건가요?