우주발사체와 대륙간탄도미사일 과는 어떤 점에서 차이가 있나요?

북한이 얼마전 대륙간탄도 미사일을 쏘았고 다음달에는 정찰위성을 쏘아 올리겠다고 보도 되었는데 우주발사체와 대륙간탄도미사일과는 어떤 점에서 차이가 있나요?