우주발사체가 인공위성을 의미하는것인가요? 미사일하고 다른건가요?

우리나라는 북한이 우주발사체를 발사했다고 하는데 일본은 미사일을 발사했다고 발표를 했다고 하던데요

우주발사체와 탄도미사일 둘의 차이점은 구체적으로 뭔가요?