우주발사체와 미사일의 차이점?

오늘 아침에 북한이 발사한 발사체를 우리 국방부에서는 우주발사체라 하고 일본에서는 미사일이라고 하는데 같은 의미인지 아니면 다른지 또 다르면 어떤 차이점이 있는지 궁금합니다