현재 우리나라 법규(자동차손해배상 보장법)에 따르면, 자율주행차 사고 시 일단 보험사가 피해자에게 먼저 보상을 해주는 '선보상' 체계를 갖추고 있습니다. 이후 사고의 원인이 차량의 결함이나 시스템 오류로 밝혀지면, 보험사가 차량 제조사나 시스템 개발사에 그 비용을 청구(구상권 행사)하여 최종 책임을 묻게 됩니다. 다만, 운전자가 개입해야 하는 단계(레벨 3)에서 시스템의 경고를 무시하고 운전자가 조작을 소홀히 했다면 운전자 본인에게도 책임이 돌아갈 수 있어 사고 당시의 데이터 기록이 핵심적인 증거가 됩니다.