인공위성이 수명을 다하면 다시 지구로 돌아오나요?

인공위성도 아무래도 우주에서 활동을 하다보면 수명이 있을거같은데요 만약에 인공위성이 수명을 다했을때는 다시 지구로 돌아오나요?? 아니면 우주에 남게되나요??