PLC에서 펄스 출력 명령은 정상인데 실제 계수값이 맞지 않는 이유는 무엇인가요?

PLC로 회전수나 이동거리를 제어하는 설비에서 펄스 출력 명령은 정상적으로 발생하는데, 실제 장비가 이동한 거리나 카운터에 표시되는 값이 예상과 다르게 나타나는 경우가 있습니다. 프로그램의 목표값은 정확하게 설정되어 있고 출력 모니터링에서도 펄스 명령이 확인되지만 실제 계수값이 부족하거나 간헐적으로 차이가 발생합니다. 입력 신호의 주파수가 PLC 처리 속도보다 높거나 센서의 펄스 폭이 너무 짧은 경우에도 이런 현상이 발생할 수 있는지 궁금합니다. 현장에서는 어떤 항목을 확인해야 하나요?