조선전기와 후기의 차이점이 무엇인지 궁금합니다

예를들어 태조 이성계가 개국했었때 정도전의 역활이 무엇인지 그리고 조선후기때 왜 조선이 망했는지 궁금합니다 또 마지막 임금이 누군지.