장영실이 제작한 혼천의는 얼마나 정확했나요?

장영실이 만든 혼천의는 천문관측기인데요. 지금의 기술과 비교했을 때 얼마나 정확하게 해와 달, 그리고 천체의 적도좌표와 지평좌표를 계측해 냈나요?