아이폰과 삼성폰의 무선 충전방식은 어떻게 다른가요?

아이폰과 갤럭시에서 무선충전기가 호환되는 경우도 있지만 안되는 경우도 있습니다. 둘의 충전 방식이 어떻게 다른걸까요??? 그렇게 다른 방식을 한 이유는 특허때문일까요?