자동차 라이트 셀프로 교체할수 있나요?

자동차 라이트등 셀프로 교체 가능 한가요? 자주 라이트등이 나가는데 매번 정비소에 가는것도 귀찮고 돈도 제법 받아서요. 혹시 셀프로 교체하는 방법 알려주세요.