동의보감은 어떤 이유로 만들어졌나요?

동의보감은 조선시대 선조에서 광해군 때의 명의 허준에 의해 만들어진 한의학 및 약재에 관힌 책인데요, 동의보감은 어떤 이유로 만들어졌나요?