자동차 내부세차 주기와 청소 노하우는?

자동차 구입한지 2년 됐는데요 내부세차는 하지않고 제가 간단하게 청소만 했어요 냄새도 좀 나고 더러운거 같은데 세차 맡기지 않고 깔끔하게 청소하는 방법이나 노하우 있을까요?