매트리스 세척이나 소독은 어떻게 하나요?

집에 있는 침대 매트리스는 아무래도 청소하기가 쉽지

않는데요 집에서 청소하는 경우에는 어떻게 세척을하고

살균 소독은 어떻게 해야하는지 궁금합니다.