안동에 유명한 하회탈은 왜 웃고 있나요.

안동의 유명한 하회탈은 웃고 있는 얼굴을 하고 있습니다. 왜 웃고 있는 얼굴인지 궁금합니다. 어떤 사연이 있었을까요. 하회탈에 대해 알려주세요.