엔진경고등은 왜 뜨는건가요? 그리고 어떻게 대응해야하나요?

자동차의 엔진경고등은 왜 뜨는건가요?

원인이 무엇인지 궁금합니다.

그리고 주행중에 뜨게 되면 어떻게 대응해야하나요?

즉시 멈춰야하는지 정비소로가야하는지, 특히 고속도로에 있어서 아직 거리가 많이 남아있을때에도 일단 그냥 가도 되나요?