보이저호가 사진을 찍어 지구로 전송한다고 하는데 사진찍는 방향(지구를 찍는지, 지구 반대편을 찍는지)은 프로그래밍으로 결정되나요?

보이저호가 사진을 찍어 지구로 전송한다고 하는데 사진 찍는 방향(지구를 찍는지, 지구 반대편을 찍는지)은 프로그래밍으로 결정되나요?