도로 안내를 하기 위해 도로에 그어 놓은 선 색상은 도로 교통법이나 법으로 정해져 있나요?

고속도로나 일반도로에서 다른 도로와 만나는 부분에 진입 안내를 하기 위해 바닥에 색깔별로 선을 그어놓았잖아요. 이선의 색상은 도로 교통법이나 법으로 정해져 있나요?