서울시에서 운영하는 노인 병원동행서비스(지원) 같은게 있을까요?

할머니, 할아버지께서 90세이신데 가족 전부 직장때문에 시간내기가 어려워서 병원 동행을 할 보호자가 없는 상황인데요ㅜㅜ 할머니, 할아버지가 서울시민이시고 국민연금은 받으시는 것 같고, 따로 직장에서 나오는 연금은 없으세요

자가에 거주하시고 주택연금 받고계시구요

재산이 많지도 적지도않으세요(자세하게는 모릅니다)

부모님이 동행하지 못하셔서 저한테 하소연하시는데 저도 도움을 못드리는 상황이어서 답답해서 이렇게 질문드려봅니다.

혹시 서울시 지원서비스가 아니더라도 다른 방법도 있으면 알려주시면 감사하겠습니다!