그 정도 상황이라면 부담 없이 먼저 연락하셔도 됩니다. ㅎㅎ
다만 "왜 연락 안 했지?"라고 생각할 필요는 없을 것 같아요. 길에서 우연히 만나고 헤어질 때 하는 "조만간 밥 한번 먹자"는 인사말에 가까운 경우도 꽤 많거든요.
만약 정말 만나고 싶다면 "지난번에 우연히 만나서 반가웠어. 언제 시간 되면 밥 한 번 먹자~" 정도로 가볍게 연락해 보세요.
반대로 말씀하신 것처럼 만나도 그만, 안 만나도 그만인 관계라면 굳이 약속을 지켜야 한다는 부담을 가질 필요는 없습니다. 상대도 비슷한 마음일 가능성이 높고요.
결국 먼저 연락해도 전혀 이상하지 않지만, 연락이 없다고 서운해할 만한 상황도 아닌 것 같습니다. ㅎㅎ