태권도처럼 합기도 국술 특공무술도 우리 고유의 무술인가요?

태권도나 택견같이 합기도 국술 특공무술도 우리 고유의 무술인지 궁금합니다 그리고 합기도 국술 특공무술은. 어떻게 서로 다른 특성이 있는지도 궁금합니다