우리가 흔히 아는 옷걸이는 누가 언제 개발했나요??

우리가 흔히 알고있는 삼각형? 모양의 옷걸에는 누가 개발했나요?? 옛날부터 옷걸이가 있었다는 것은 알지만 실용성이 있게 만들어진 옷걸이는 언제만들어졌을까요?