조선시대 신분상승의 기회가 어떤게 있었을까요?

안녕하세요.

조선시대에는 신분체제가 확실하게 정립되어 있었던것으로 알고있는데요.그렇다면 기존 신분을 벗어날수있는 기회는 어떤것들이 있었나요?