요즘 자율주행이 엄청 많이 나오는데 어떤 시스템으로 자율주행이 되는 것인지 궁금합니다.
요즘 자동차들이 자율주행이 되는 차들이 많이 나오고 있는데 어떤 시스템으로 인해서 자율주행이 가능한지 알려주시면 감사하겠습니다.
안녕하세요. 안다람 전문가입니다.
자율 주행 자동차는 다양한 시스템과 기술의 융합으로 작동 됩니다 센서 시스템은 카메라 레이더 라이다 등을 사용하며 주변 환경을 실시간으로 파악 합니다
인공지능 소프트웨어는 수집된 데이터를 처리하여 주행 전략을 결정하고 차량을 제어 합니다
v2x 통신 기술은 차량이 다른 차량이나 인프라나 정보를 교환하여 안전한 주행을 지원 하게 됩니다
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.
자율주행 시스템은 복잡한 구성 요소들이 상호 작용하여 작동하는 시스템입니다.
자율주행이 가능하도록 하는 시스템들을 간단히 열거해 보면
1. 정보 수집 (Perception)센서: 자율주행 차량은 다양한 센서들을 통해 주변 환경을 인식합니다. 대표적인 센서로는 라이다(LiDAR), 카메라, 레이더, 초음파 센서 등이 있습니다. 이 센서들은 도로의 3D 맵을 생성하고, 교통 신호와 표지판을 인식하는 역할을 합니다
GPS와 라이다: 자율주행 차량은 GPS와 라이다를 결합하여 고정밀 위치 파악을 수행합니다. 이는 차량이 정확한 차선을 유지하고, 주변 환경을 파악하는 데 중요합니다
인공지능 알고리즘: 수집된 정보를 기반으로 인공지능 알고리즘을 통해 주행 전략을 결정합니다. 이는 주행 경로 계획, 경로 최적화, 장애물 회피, 교통 법규 준수 등의 복잡한 결정을 동시에 연산합니다. 강화 학습을 통해 차량은 다양한 주행 시나리오에서 최적의 행동을 학습합니다
제어 알고리즘: 판단된 결과를 실제 차량의 움직임으로 실행하는 제어 알고리즘을 사용합니다. 이는 가속, 제동, 조향을 정확하게 제어하기 위해 다양한 제어 알고리즘을 동시에 적용합니다. 추가적으로 예측 모델은 다양한 주행 조건에서 차량의 반응을 예측하고, 안정적인 주행을 유지합니다
통신 플랫폼: 자율주행 시스템은 통신 플랫폼, 인프라, 클라우드와 같은 요소들과의 상호 작용을 통해 더욱 효율적이고 안전하게 운영합니다. 클라우드 플랫폼은 오프라인 컴퓨팅 및 스토리지 기능을 제공하여 새로운 알고리즘을 테스트하고, HD 지도를 업데이트하며, 객체 인지와 추적 및 의사결정 모델에 대한 트레이닝 수준을 높일 수 있습니다
딥러닝 알고리즘: 카메라와 라이다 데이터를 분석하여 도로의 상황을 실시간으로 이해하고, 보행자나 다른 차량을 정확하게 인식합니다. 머신러닝 모델은 다양한 환경에서의 주행 데이터를 학습하여 인식 정확도를 지속적으로 향상하고, 맵핑과 인지능력을 향상하는 연구가 꾸준히 진행 중입니다
간단히 구분해서 열거해보았으나
실질적으로 최종 레벨의 자율주행 수준을 위해 접목되고 융합되는 기술들은 상당히 혁신적으로 발전 중이면서도
매우 복잡한 기술들이 융합되어 자율주행 실현을 위해 발전 중입니다.
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
자윤주행차량은여러시스템과기술을결합하여작동합니다
LiDAR,레이더,카메라 등다양한센서를사용하여 주변환경을실시간으로인식합니다
머신러닝알고리즘을통해수집된데이터를분석하고주행결정을내립니다
고정밀지도와 GPS를활용하여차량의위치를파악합니다
안녕하세요. 김민규 전문가입니다.
우선 전방 후방 등의 센서 기술을 통해서 주행이 이뤄집니다. 이로 인하여 사물 등을 인지하고 통신 기술로 인하여 정보를 받아서 자율 주행을 하게 되죠.
안녕하세요.
자율주행차는 카메라, 레이더, 라이다 센서로 주변 환경을 감지하고, 인공지능이이를 분석하여 최적의 주행 경로를 실시간으로 결정하게 됩니다. 이러한 시스템은 GPS와 지도 데이터, 차량 내부의 고성능 컴퓨터와 결합해 스스로 운전할 수 있게 만듭니다.