일반통행에서 역주행 하다가 사람을 치면 어떻게 되나요?

차를 타고 일반통행인거 모르고 들어가다가 튀어나오는 사람을 못보고 실수로 치면 어떻게 되나요??? 처벌강도가 궁금합니다!!