일본이 약탈해 간 문화유산을 되찾을 방법이 없나요?

일본은 수백년 전부터 우리나라를 침략해 막대한 피해를 남기고 심지어 우리 문화재도 약탈해갔잖아요. 훔쳐간 게 너무 뻔한데 이런 문화재 수천 점을 되찾아 올 방법은 없나요? 국제법상 문화재를 만든 나라에 소유권이 없나요?