천과 강의 차이는 무엇으로 구분하나요?

상시로 물이 흐르는 길을 강과 천으로 구별합니다. 한강, 낙동강, 금강 등의 강과 청계천, 안양천 등의 천은 어떤 기준으로 구분하나요?