조선 시대 관직 중에 당상관과 참상관은 어떤 차이가 있나요?

한국사 문제를 풀어보다가 얼핏 본것인데,

당상관과 참상관의 명칭이 나왔는데,

설명으로는 서로 대칭이라고 하는데,

어느 것이 더 우위였나요?