운전하다가 불법 정차된 차를 부딪쳐었어요? 무조건 제 잘못인가요?

운전하다가 불법 주정차된 차량을 부딪쳤습니다 이게 다 저의 잘못인가요? 차한대 지나갈수 있는 완전 좁은 길목이였습니다 이러한 경우 답변자님들 좋은 답변 부탁드립니다 난감하네요