고양이가 왜 높은곳으로 올라가는 건가요?

고양이는 항상 높은곳인 책장이나 문 위쪽으로 올라가는 습성이 있던데요.

혼자 내려오지도 못하면서 왜 자꾸 높은곳을 찾아가는걸까요?