윤요호 사건은 어떠한 사건인지요?

조선시대에 일어난 사건이라고 알고 있는데요..

윤요호 사건은 정확하게 언제 어디에서 일어난 어떠한 사건인지 궁금합니다.

답변 부탁드립니다.