지퍼는 어떻게 만들어지게 되었나요?

우리가 많이 사용하고 있는 지퍼는 어떻게 만들어졌는지 궁금해요. 또 어떻게 작동이 되는지 원리를 알고 싶은데 아시는 분 자세히 알려주세요...