새해가 되면 보신각에서 타종을 진행하는데 이것은 언제 부터 시작된 행사인가요?

새해가 되면 보신각에서 타종을 진행하는데 이것은 언제 부터 시작된 행사인가요? 그리고, 보신각에서 종을 치는 것을 그 장소에 대한 특별한 의미가 있는 건가요?