국민체조를 만든 사람은 누구인가요?

어렸을 때 초등학교 다닐 때 아침마다 조회 시간에 나가서 국민체조를 했던 기억이 나는데 지금도 하는지 모르겠지만 이런 국민체조를 만든 사람은 누구인가요?