자동차 보험은 사고가 안 나면 계속 할인이 되나요?

제가 사고가 몇 년 동안 안 났더니 보험료가 매년 줄어든 거 같은데요 혹시 사고가 계속 안 나면 할인이 계속되는 건가요? 아니면 일정 금액까지만 되는 건가요