신기루라는 현상이 발생하는 원인은 무엇인가요?

안녕하세요. 예전에 다큐같은걸 보면 사막같은곳에서 물체가 실제의 위치가 아닌 다른 위치에서 보이는 신기루 현상이 나타난다고 봤는데 이런 신기루 현상이 일어나는 원인은 무엇인가요?