걷기운동효과 어느정도 있나요?

걷기는 운동강도가 낮아서 운동효과가 적을것같은데 운동효과가 얼마나 있을까요?

걷는것도 똑바로 하려면 힘들던데 똑바로 걷는다고 생각해야할까요 아니면 빠른 걷기로 운동해야 효과가 좋을까요?