핸드폰 진동은 어떻게 일어나는건가요?

대부분 말씀 해주시기를 작은 모터라고 설명하던데.

이 모터가 단순히 돌아간다고 해서 그렇게 다양한 진동을 만들 수 있는건가요?? 원리가 뭐죠?