휴대폰 진동이 만들어지는 원리가 궁금합니다

휴대폰을 자주사용하는데 그 휴대폰에서 진동모드를 하게되면 진동이 쎄게 울리는디 이는 휴대폰자체에서 어떤힘의 근원으로 진동이 발생하게되나요??