벽에 생긴 볼펜자국은 어떻게 제거해야 좋은가요?

애들이 볼펜으로 장난을치다가 벽이제 볼펜자국을 만들었는대요.

벽에 생긴 볼펜자국은 어떻게 제거를 해야 좋은가요? 궁금합니다.