졸릴때 하품을 하는 이유는 무엇일까요?

졸음이 올때 꼭 하품이 나오는 이유가 궁금합니다.

또한 주위에 사람들이 하품을 하면 내 자신도 하품을 하게 되는 이유도 궁금합니다.