세탁할때 속옷, 양말, 수건 등 분리하나요?

세탁할때 저는 귀찮아서 양말, 속옷, 수건 등 분리하지 않고 한꺼번에 넣고 세탁을 합니다.

한번에 같이 세탁할때 안좋은 점이 있을까요?