색의 개념 중에서 보색이라는 개념은 무엇인가요?

채색을 하거나 옷을 입을 때 보색을 생각하고 주의하는게 좋다고 하는데 보색이라는 개념이 어떤 개념인지 궁금합니다. 색깔을 예시로 알려주시면 감사하겠습니다.