윤달 2월 29일은 왜 4년에 1번식 생기는건가요?

흔히 윤달이라고 2월 29일이 생기는데 왜 4년마다 1번씩 29일이 생기는건가요?

윤달이 생기는 이유에 대해 알려주시면 감사하겠습니다.