피오르라는 U자형 계곡이 유럽에 많다고 합니다. 높이가 1000m이상인 곳도 있다고 하는데 이렇게 높은 계곡이 어떻게 해서 생겨난 걸까요? 그리고 피오르라는 계곡의 형성 시기가 언제인지 궁금합니다