국내 역사문화도시의 기준은 무엇입니까?

우리나라 역사문화도시는 경주, 전주, 안동 등이 있습니다. 역사적으로 국가의 도읍지 혹은 중요한 문화적 가치가 있는 사실적 기준이 무엇인지 궁금합니다. 현실적으로 역사적 사실 보다 사람들의 방문 기준으로 어떤곳은 특별한 기준이 궁금하가도 합니다.

역사문화도시라고 일컫는 도시들의 객관적 기준은 무얼까요?