난방 시스템의 에너지 효율을 향상시키는 방법은 무엇인가요?

보통 난방을 사용하게 되면 난방 시스템의 에너지 효율을 올리는게 가장 중요하다고 생각이 드는데 에너지 효율을 향상시키는 방법은 어떤것들이 있는지 궁금합니다