추운날에 캠핑갈때 따뜻하게할수있는 방법이 무엇일까요?

요번에 캠핑을 갈려고하는데 날이 추울까 걱정입니다 기름난로는 위험할꺼같고 안전하고 따뜻하게 보낼수있는 장비가 있을까요? 애들이 있어서 좋은추억을 남기고싶어요